| BR-342-BA | |||||||||||
| ENTR BR-030(A)(CARINHANHA (INÍCIO TRV RIO SÃO FR.) - ENTR BR-030(B) (MALHADA (FIM TRV RIO SÃO FR.) | 0,0 | 0,5 | 0,5 | TRV | 030BBA0240 | ||||||
| ENTR BR-030(B) (MALHADA (FIM TRV RIO SÃO FRANCISCO)) - DIV BA/MG | 0,5 | 60,6 | 60,1 | PLA | |||||||
| BR-342-MG | |||||||||||
| DIV BA/MG - ENTR BR-122 (ESPINOSA) | 0,0 | 13,0 | 13,0 | PLA | |||||||
| ENTR BR-122 (ESPINOSA) - ACESSO SANTO ANTÔNIO DO RETIRO | 13,0 | 68,0 | 55,0 | PLA | |||||||
| ACESSO SANTO ANTÔNIO DO RETIRO - ENTR MG-305 (RIO PARDO DE MINAS) | 68,0 | 98,0 | 30,0 | PLA | |||||||
| ENTR MG-305 (RIO PARDO DE MINAS) - PEQUI | 98,0 | 128,0 | 30,0 | PLA | |||||||
| PEQUI - ENTR BR-251 (SALINAS) | 128,0 | 158,0 | 30,0 | PLA | |||||||
| ENTR BR-251 (SALINAS) - ENTR MG-114 (CORONEL MURTA) | 158,0 | 227,6 | 69,6 | PLA | MGT-342 | PAV | |||||
| ENTR MG-114 (CORONEL MURTA) - ENTR BR-367(A) | 227,6 | 264,5 | 36,9 | PLA | MGT-342 | PAV | |||||
| ENTR BR-367(A) - ENTR BR-120/367(B) (ARAÇUAÍ) | 264,5 | 272,3 | 7,8 | PAV | 367BMG0150 | 2004 | |||||
| ENTR BR-120/367(B) (ARAÇUAÍ) - ENTR MG-211 (CARAÍ) | 272,3 | 344,9 | 72,6 | PLA | |||||||
| ENTR MG-211 (CARAÍ) - ENTR BR-116(A) (CATUJÍ) | 344,9 | 371,2 | 26,3 | PLA | MGT-342 | PAV | |||||
| ENTR BR-116(A) (CATUJÍ) - ENTR MG-409 (P/TOPÁZIO) | 371,2 | 419,1 | 47,9 | PAV | 116BMG1090 | ||||||
| ENTR MG-409 (P/TOPÁZIO) - ENTR BR-116(B)/418/MG-217 (TEÓFILO OTONI) | 419,1 | 437,5 | 18,4 | PAV | 116BMG1110 | ||||||
| ENTR BR-116(B)/418/MG-217 (TEÓFILO OTONI) - TEÓFILO OTONI | 437,5 | 447,1 | 9,6 | PLA | MGT-342 | PAV | |||||
| TEÓFILO OTONI - FREI GASPAR | 447,1 | 473,4 | 26,3 | PLA | MGT-342 | PAV | |||||
| FREI GASPAR - OURO VERDE DE MINAS | 473,4 | 494,4 | 21,0 | PLA | MGT-342 | PAV | |||||
| OURO VERDE DE MINAS - ENTR MG-412 (ATALÉIA) | 494,4 | 516,4 | 22,0 | PLA | |||||||
| ENTR MG-412 (ATALÉIA) - DIV MG/ES | 516,4 | 535,4 | 19,0 | PLA | MG-412 | IMP | |||||
| BR-342-ES | |||||||||||
| DIV MG/ES - ENTR ES-080 (P/SANTA RITA) | 0,0 | 28,0 | 28,0 | EOP | |||||||
| ENTR ES-080 (P/SANTA RITA) - ENTR ES-320 (ECOPORANGA) | 28,0 | 49,6 | 21,6 | EOP | |||||||
| ENTR ES-320 (ECOPORANGA) - ENTR ES-220 | 49,6 | 105,9 | 56,3 | EOP | |||||||
| ENTR ES-220 - ENTR ES-137 | 105,9 | 120,9 | 15,0 | PAV | |||||||
| ENTR ES-137 - ENTR ES-130 (P/NOVA VENÉCIA) | 120,9 | 125,9 | 5,0 | PAV | |||||||
| ENTR ES-130 (P/NOVA VENÉCIA) - ENTR BR-381/ES-344 | 125,9 | 135,9 | 10,0 | PLA | |||||||
| ENTR BR-381/ES-344 - ENTR ES-356 | 135,9 | 177,9 | 42,0 | PLA | |||||||
| ENTR ES-356 - ENTR BR-101 (SOORETAMA) | 177,9 | 209,9 | 32,0 | PLA | |||||||